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4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松开跑。最终，荣耀齐天大圣队参赛选手机器人“闪电”以50分26秒（净用时）的成绩获得赛事冠军。这一成绩，相比去年的冠军提升了超过3倍，甚至超越了人类半马世界纪录。

本届赛事共收到国内13个省市区76家参赛主体的超百支队伍报名，涉及26个主流品牌的300余台机器人，赛事规模较去年实现了大幅增长。赛道全长21.0975公里，涵盖多种复杂路况，对机器人的运动稳定性、续航能力及散热性能提出了极高要求，是对人形机器人技术实力的一次全面检验。

从这场“实战测试场”可以看到，人形机器人的整体能力在过去一年明显进化，技术的突破是成绩提升的根本原因。在“耳聪目明”方面，与去年需要领航员遥控跑不同，今年很多人形机器人选手均以全自主导航的形式参赛，“扔掉遥控器”的队伍占比达四成，这体现出它们已能够完成定位、避障和路径规划，自主奔跑能力大幅提升。

在运动能力方面，选手们同样进步神速。这次获得冠军的“闪电”，就采用荣耀自研的一体化关节模组，峰值扭矩达到400牛米；通过液冷散热系统，液冷管道可像“毛细血管”一样深入“闪电”的电机内部带走热量，高功率液泵可实现每分钟超4升的换热流量，解决高负荷运动状态下的散热难题。

2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松，闪电机器人在比赛中。人民日报记者 张武军 摄

赛道之外，还有人们看不见的“基础设施”，也让选手们跑得更加自如。像千寻位置基于北斗系统，帮助超过三分之二的自主导航参赛队伍，实现了厘米级的高精度定位；中国联通基于的5G—A网络和5G“智能切片”等技术，构建了高速率、低时延、高可靠的立体化赛事专网，实现毫秒级响应、零卡顿、零中断的赛场通讯环境。这些“快人一步”的新型基础设施，也是人形机器人半程马拉松落地的关键。

除了赛事本身，透过已经连续举办两年的人形机器人半程马拉松，我们既能直观感受到人形机器人在技术成熟度、智能化水平和产业生态上全面升级，也可以“近身”观察中国人形机器人产业发展的最新动态和趋势。

从产业规模上看，据国际研究机构奥姆迪亚公司（Omdia）公布的数据显示，2025年，全球人形机器人出货1.3万台，中国占据其中90%份额，中国企业更是一举包揽了出货量榜单的前六名。快速“上量”，靠的是成本价格方面的优势，也离不开供应链配套能力锻造出的“长板”。前不久，有业内人士估计，在深圳定制开发一款人形机器人的成本，可能仅需要200万元。在这些核心零部件供应和完整工程配套能力支撑下，人形机器人创新“门槛”不断降低。

那么，“门槛”降低是否意味着只靠“手搓”就能“攒”出好的人形机器人来呢？实则不然。这两年来，国内人形机器人在视觉—语言—动作模型、具身世界模型等基础软件，以及?无框力矩电机、谐波减速器等核心硬件方面，都取得了切实长足的进步。自主创新，让很多团队有了“一技之长”，并在市场竞争的“赛跑”中卡住了自己的“身位”。

人形机器人大显身手，与中国这座巨大的“创新实验室”密不可分。深圳的一家养老机构里，人形机器人能陪老年人打乒乓球；北京一座公园里，人形机器人可以日供咖啡冰淇淋超200杯；越来越多的工厂里，人形机器人参与拧螺丝、码物料，成为人机协作新制造模式不可或缺的一环。

而在更广阔的产业实践中，各地各部门也政策层面大力支持、精细谋划，比如建设人形机器人开源社区、发布人形机器人数据集标准、设立政府投资基金、发布应用场景清单等，这些举措让中国的人形机器人产业能快速从技术验证向场景落地迈进。

创新这场“马拉松”没有终点。“以赛促研、以赛促产、以赛促用”，是人形机器人半程马拉松的鲜明?br />