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时隔一年，人形机器人再次相聚北京，踏上21.0975公里长的半马赛道。今年赛队数量从去年的20支大幅增至102支，甚至吸引了多支境外赛队赶来参加。

北京为什么执着于让人形机器人跑马拉松？或许去年还有人对此不解。但一年后，当看到同一赛道上的机器人从跌跌撞撞变为大步流星，冠军成绩从2小时40分42秒升级为打破人类纪录，这个问题也就有了答案。

短短一年机器人怎么进步这么大？

今年的半马未赛先火。4月11日的测试赛虽然是在深夜进行，但赛道两侧、过街天桥上仍能看到守候的市民，就为了提前一睹机器人风采。很快，各种视频登上热搜，“快”是评论区里非常普遍的声音。

昨天的正式比赛鸣枪后，宇树科技“H1”、北京人形“天工Ultra”、被视为“黑马”的荣耀“闪电”等机器人，都可以用“狂奔”来形容。正因为跑得太快，去年陪跑的工程师今年都改坐电瓶车跟随了。

很多人从关节上找原因。去年，很多操控手会不停往机器人身上喷水，给关节降温。这是因为机器人长时间跑步关节会发烫，不加干预可能会直接烧坏。因此，散热成为制约机器人跑步速度的关键因素之一。

即便是去年的冠军“天工”，也绕不开这个难题。今年，“天工Ultra”关节全新升级，以液冷代替了去年的风冷，通过液体循环降温让关节散热性能大幅提升。

不只是更快了。去年的半马赛场上，有的机器人腿断了，有的散架了，真正完赛的队伍只有6支。但今年，102支赛队中有47支完赛。

即便是未完赛的赛队也找到了自己要努力的方向。“去年我们遥控着走了100米，今年是全自主跑了十几公里，回去我们在自主性、稳定性上要再努力，明年还来！”高擎动力公司创始人张君晖信心满满。

比赛过程中暴露的问题最真实，找到的迭代方向也最精准。市经信局相关负责人说，机器人半马并非关于速度快慢、能力强弱的简单比拼，更多还是创新成果的验证和场景应用的综合评价，也是“更快、更高、更强——更团结”的奥林匹克格言在产业发展过程中的体现。

“人形机器人还没有真正商业化，很难像新能源汽车一样由市场端给机器人提出关节散热、续航能力等不同需求。”国内一体化关节企业灵足时代创始人、COO邵元欣认为，赛事就相当于给机器人提出了标准。

经过赛场比拼，各家机器人不断优化改进——

整机结构优化，碳纤维、合金材料广泛应用，实现整机减重约15%的同时结构强度更高。电机、电池、一体化关节等核心零部件的性能、稳定性大幅提升，为机器人提供了更强劲的动力；高密度电池和整机电池管理技术的飞跃，支撑机器人续航距离从5公里大幅提升至10公里以上。

完成极限挑战才能“跑”进生活

机器人不仅跑得快了，也跑得更稳了。

对于机器人来说，21.0975公里是一次极限挑战。未来有一天，当人形机器人走进工厂、家庭，需要它去跑马拉松吗？

“人形机器人跑马拉松其实是极限挑战，这就相当于汽车的极限场景挑战是F1，零百加速等指标都是通过跑F1牵引到普通汽车场景中的。”邵元欣解释，机器人也是如此，只有在极限条件下验证能力，才能更好满足通用化的需求。

身处行业一线，邵元欣敏锐地觉察到了去年人形机器人半程马拉松对行业的正向力量。他所创办的灵足时代去年一体化关节出货量达到7万台，在去年4月人形机器人半马和8月人形机器人运动会的刺激下，去年下半年的出货量比上半年翻了一倍，而今年一季度已经超过去年全年。

去年半马上的明星选手也开始从“能跑步”转向“能干活”。长距离复杂路面通行技术在比赛后迅速转化成产品并进入市场，“天工”就在去年成功走上国网四川省电力公司的室外配电站巡检岗位。去年8月的人形机器人运动会后，获得医药分拣场景赛冠军的?br />